Как преобразовать 220В в 20В?

Прошу совета, по скольку сам ни бум-бум в электронике. Имеется у меня электропогрузчик ЭП-103К, производства ЗиК, очень хорошая штука, редкостный работяга. К сожалению, установленные в него тяговые батареи приказали долго жить. Стоимость батареи на него начинается от 100-120 тр. Хочу перевести его на питание от сети, соорудить кабель-шторную подвеску и работать, не зная печали. Есть такое решение в заводском исполнении, но там стоимость под 200 тр. В виду своих скудных познания в электронике прошу совета как это можно сделать? По сути имеем задачу заменить батарейку 350Ач, состоящую из 2-х изолированных полубатарей, напряжением по 20В. На данном погрузчике возможно использование аккумуляторов с вольтажом до 22В, больше уже будет отрицательно сказываться на ресурсе электродвигателя. Прошу помощи в подборе компонентов желательно инверторного типа и расчетах..