Как ракета знает, куда ей лететь и когда падать на цель?

ей подсказывают, на встречу летящие птицы

В зависимости от типа ракеты либо использует заложенное в автопилот полётное задание, либо использует системы наведения и самонаведения (радиолокационные, тепловые, телевизионные, лазерные и т. д.).

UPD. Касаемо спутника - спутниковое наведение тоже может использоваться в некоторых типах, но должна быть и вторая система наведения, т. к. сигнал со спутников несложно подавить. Поэтому спутникове наведение хорошо для "миротворческих операций", а не для реальной войны с технически оснащённым противником.

в ней есть бортовой компьютер.
в нем вся информация о обьекте который предстоит расхерачить
наведение со спутника возможно, но это очень ненадёжная штука. Дмитрий написал почему
стараются наведение сделать автономным.

эти ракеты налево любят летать) которые мимо..

Регулировщик на площадке рукой показывает.)

Есть такая наука - баллистика. Почитай, если интересуешься.

Есть совершенно разные ракеты - есть неуправляемые, которые заранее наводят на цель и есть управляемые. Например, авиационная ракета для поражения самолетов наводится на горячие объекты т. е. нацелена на двигатели самолета.

в каждой сидит маленький пиндосик

У нее мОзги есть. ЭлекСтрические

в Тополе-М стоит компьютер с отечественной... гм... ОС, короче.
программа находится на носителе, защищенном от ЭМИ, поэтому носитель не магнитный, а грубый наподобие перфокарты или граммпластинки

Ракета знает где она находится всё время, она знает это, потому что она знает где её нет. Вычитая то, где она, от того где её нет или то где её нет от того где она есть, в зависимости от того какой результат больше, она получает разницу или отклонение. Подсистема наведения использует отклонение чтобы генерировать корректирующие команды, чтобы нести ракету в положение где она есть, в положение где её нет и прибывая в положение где её не было где она теперь есть. Вследствие этого, положение где она находится сейчас теперь становится положением где её не было, другими словами положение где она была теперь перестаёт быть её положением где она сейчас.

В случае, если позиция, в которой находится ракета не является позицией в которой она не находилась - положение системы изменилось. Изменением является разница между тем где ракета находится и где она не находилась. Если изменение является большой величиной, оно также может быть корректировано автоматикой. Однако ракета должна также знать где она была. Алгоритм на компьютере системы наведения работает так: поскольку изменения изменили часть информации о положении ракеты, то система не совсем уверена где она, тем не менее она уверена где её нет с некоторой точностью и она знает где она была, она начинает вычитать где она должна быть из положения где она быть не должна или наоборот. И дифференцируя это с алгебраической суммы того где она быть не должна и где она была, она теперь способна найти изменение и его смещение также называемую ошибкой