Автоматическая калитка с реле времени

ардуино+ серво привод

Прежде чем закрывать дверь, нужно убедиться, что все куры зашли внутрь. Реле времени тут ни при чем - у тебя ведь куры не настолько дисциплинированы, чтобы по часам на прогулку выходить, как арестанты?

А куда куры будут выходить ...во двор или в вольер?

Куры - в отличии от нас по ночам не шастают а встают в 4, 30 и садятся на насест в 19 00, по нашему времени, - по этому фотореле как раз то, что нужно, а привод можно придумать от видика что кассету втягивает и выталкивает, он маленький и мощный, дверку наглухо закроет, никакая ласка или хорь не пролезет....

Насчёт механики ничего не посоветоваю, тут я бы решал на месте и глядя на подножные материалы /шо есть в наличии, под ногами валаецо/. А вот таймер, управляющую электронику собрал бы без всяко ардуинов, на обычном таймере. Таких щас в продаже валом. Есть электромеханические таймеры на розетуи с моторчиком, дискретность 15 минут. а есть электронные, программируюцо на неделю, дискретность в 1 минуту, несколько программ в одном устройстве. Цена вопроса от 150 до 500 руб.

Главное, чтоб зазевавшуюся курицу не раздавило. А так на фотоэлементе можно сделать.

https://ru.aliexpress.com/item/150mm-16inch-Stroke-24V-10mm-s-980N-220LBS-Linear-Actuator-Massage-Chair-New/32687192486.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.ForFmW
есть вот такая приблуда у китаёз - думаю норм должна подойти для ваших целей. линейный привод.

Мотор-редуктор-барабан-веревочка.

электростеклоподъемник самый дешевый, кнопка, аккумулятор