Сейчас по ТВ сказали, что немецкие танки были бензиновые и зимой плохо заводились. Как так?

Не соврали на ТВ.
Танки Германии были бензиновые, а испарение бнзина в карбюраторе при сильных морозах плохое, отсюда и проблемы с заведением.
Зимняя солярка, на которой работал дизель В-2 оставалась жидкой и при распылении в цилиндры такой проблемы не наблюдалось.
Однако, зимой масло встановилось вязким, поэтому у немцев, не ожидавших таких морозов и надеющихся закончить войну осенью, к проблеме с бензином добавлялась проблема с маслом.

Это потому, что Германии не хватало нефти и их заправляли синтетическим бензином

Дизель на морозе еще хуже заводится. Но так оно и было.

У наших танкистов, в отличие от немецких, был большой опыт эксплуатации танков в зимних условиях. Вдобавок, рассчитывая взять Москву до зимы, немцы не создали и не поставили в армию достаточного количества зимних ГСМ. Это сказалось на всех видах вооружения, от стрелкового оружия до танков и самолетов.

Вот так. Зато мотоциклы BMW отлично заводились.

На морозе все двигатели плохо заводятся. И, разумеется, немцы с запуском двигателей проблемы имели.
Но их не сравнить с тем, что вынесли наши танкисты с дизелями. Им не глушить движки было категорически нельзя - моторесус был крайне низкий, поэтому в морозы чаще всего под танком разводили костер и поддерживали его сколько только могли. Дежурили. Кроме того танки комплектовались танковыми печками, пусковыми подогревателями. А при больших морозах еще и дизтопливо замерзало.
Короче - читай воспоминания танкистов и архивные документы.
Вот к примеру официальное руководство по эксплуатации. http://bronesait.narod.ru/tank_t-34_rukovodstvo.pdf
Или серьезную, но популярную литературу.

Масла и смазки нужны зимние, летние так застывают что и не провернешь.
Ну и конечно опыт - если танкист даже в теории таких морозов не изучал, то как ему на месте по быстрому сориентироваться?

было дело. а дизель вообще не глушили