Устанавливают ли заземление при обслуживании силовых трансформаторов? Если устанавливают, то как?

1) Обязательно устанавливают - для безопасного производства работ. И не только на трансформаторах, но и на на другом силовом оборудовании: выключателях, разъединителях, системах шин, кабельных сборках и т. д. если они не оборудованы заземляющими ножами.
2) Установка заземления - это 3 пункт технических мероприятий, обеспечивающих безопасность работ, ему посвящен целый XX раздел Правил по охране труда при работе в электроустановках. http://docs.cntd.ru/document/499037306
3) Кратко -устанавливают руками или штангами после необходимых отключений и проверки отсутствия напряжения. При высоте выше 1,8 метра и установки вручную дополнительно используют средства защиты от падения с высоты.

Вот как это делает оперативный персонал, например, на разъединитель напряжением 110 кВ.

ещё и наряд на работы с полным указанием точек заземления
по высокой части на все три фазы накладывается заземлитель )))

вернее будет вопрос- куда устанавливают))) ибо трансформатор уже по умолчанию заземлен

ПТБ читай, там все указано.

Закоротка на все три фазы и на землю. Медь 25 квадрат

Смотря какое обслуживание... При работах без снятия напряжения - не накладываются. При работах со снятием напряжения - накладываются. Мероприятия при снятии напряжения и при наложении заземлений - см. ПТБ. Работы производятся по Наряду или Распоряжению, где всё должно быть расписано заранее.

ДА. ПУЭ

Заземление обычно устанавливают забиванием метрового металлического прута в землю. А там. подключай к нему что хочешь