Вот пишут что если даже делитель напряжения подключить наушники к выходам усилителя на колонки...

Нет, делитель для современных усилителей желателен не из-за искажения АЧХ. Дело в том, что любой усилитель при прохождении сигнала обогащает его гармониками, уровень которых более менее постоянен. Позтому при очень малой громкости . которая достаточна для раскачки ушей сигнал на выходе будет обогащён гармониками- будет не такой чистый. Кроме того при малой громкости отношение сигнал шум становиться ниже и уровень фона без такого выходного делителя будет хуже= возможно появление слабого сетевого фона или шипения. Без делителя всё гарантированно будет работать, но по вышеназванным причинам хуже. Плюс можно высадить наушники или свои уши, если случайно регулятор громкости вывернуть без делителя на максимум. На практике часто достаточно не городить специально делитель (суть доп . регулятор громкости), а взять уши с готовым регулятором ( тем же делителем )на кабеле. Хотя отменный усилитель очень и очень неплохо без доп. регулятора справиться. А старый советский будет противно гудеть и шипеть, вероятно, делая непрозрачным звучание.
Для ламповых была проблема в искажении АЧХ при недостаточной нагрузке.

Усилитель надо было нагружать когда использовались лампы с трансформаторным выходом, иначе, могло прошить трансформатор. Для транзисторных усилителей можно выход вообще не нагружать. А наушники можно и через делитель включать (что не выгодно с точки зрения расхода энергии) или же через ограничивающий резистор (фактически, тот же делитель), что бы динамики в наушниках усилитель не порвал как Тузик грелку. Небольшие искажения, при таком включении, будут (на слух незаметные) по причине меньшего демпфирования, только не в самом усилителе, а в наушниках, и только на нижних частотах. Но, опять же, вряд ли кто их различит..

Не знаю, что за "теоретики" были. Всегда подключал что угодно и к чему угодно, и никаких проблем не было.

Наверное это ламповые теоретики-аудиофилы

там тема другая, с выходным трансформатором, индуктивной нагрузкой и обратной связью с транса...

Здесь нет, транзисторный усилок линеен, а без нагрузки большой - ему еще легче работать и искажений еще меньше.

Вот ламповый комбик гитарный категорически нельзя включать без нагрузки - выходные лампы полетят, или трансформатор подпалится

както не принято вообще по выходу делитель включать. зачем впустую будет мощность расходовать.. обычно по входу.

На слух не заметишь, у многих усилителей стоят делители для выхода на наушники, и звук потрясный

Какой смысл слушать наушники и одновременно колонки. Что там у тебя за усилитель, который не имеет выхода на наушники и переключатель для них. !?
Наушники обычно имеют гораздо большшее сопротивление. На усилитель это не повлияет