ПОДСКАЖИТЕ КАК ИЗМЕРИТЬ выходной сигнал 4-20 мА тестером

Ток на прямую, когда амперметр - сам нагрузка, измеряют в крайне редких случаях. Нужно знать нагрузку и вообще понимать суть измерения..

А откуда ты знаешь что нагрузка будет 4-20 мА?
Меряется напряжение.

Ни как. Первичный сигнал (ток, напряжение, температура, давление или любой другой электрический сигнал преобразуется в пропорциональный с выходом 4 - 20 мА при условии, что выход подключен к адаптированному датчику. Включение не адаптированной нагрузки (тестер) приведет к такой погрешности выхода, что даже если удастся что то зафиксировать, это не будет иметь ни какого смысла.

Включить тестер последовательно в выходную цепь.

а что за тестер ?

подключай последовательно с нагрузкой свой тестер в режиме измерения тока и установи предел измерения максимально близкий к 20 ма, но больше этого значения. Вопрос только в том, что ты там намеряешь. Сигнал может иметь постоянную составляющую. Тогда получишь некое среднее значение тока с учетом этой постоянной составляющей.
Вообще сигналы надо смотреть осциллографом

если уверен, что источник сигнала не боится от КЗ (те которые выдают именно токовый сигнал, как правило не боятся), то тестер в режиме амперметра подключай напрямую, между выходом и общ шиной. Или подключай через резистор 100 Ом.

Последовательно с позиционером подключай. Надо учитывать полярность выхода. При неправильном подключении нагрузки она не будет работать. Кроме того мне попадалось по работе, что у контроллера, турецкая EMKO, отказывал аналоговый выход. Но и не надо забывать, что если контроллер имеет измерительный вход, то неисправность датчика тоже не даст нужный ток на выходе

последовательно с нагрузкой амперметр на предел 200мА . а лучше калибратором задай, а если нет калибратора, то сделай стабилизатор тока на лм317, 12 мА это половина шкалы