Arduino Nano или Arduino Uno? Что лучше для новичка?

для новичка лучше, то что дешевле. Так как взяв сразу дорогой модуль, рискуешь напрасно вложить деньги - его можно спалить, или переключится на другие дела а он останется не использован. В обоих версиях применена ATMEGA328, по функциям и количеству портов они равноценны. однако Нано стоит в три раза дешевле - на Алиэксперссе продавец "Wawgat" продаёт их за 110 рублёв (без USB уменьшенную версию "мини") и за 130 обычную "нано". УNO уже стоит под 250 рублёв минимум и плюс принудительно 50 рублей за доставку.
Есть версии послабее мозгами, на АТMEAG168 - меньше памяти, но стоит ещё дешевле. Можно меньше 90 рублей "мини" найти
Если деньги жмут карман, тогда лучше взять UNO, так как она крупнее и поэтому с ней удобнее эксперименты делать.
Вопщем, выбор за тобой

Бери Arduino UNO R3 она отличается тем, что в ней микросхема стоит в панельке.
А это значит, что ты сможешь делать свои гениальные конструкции, записывать в свою микросхему, а Arduino использовать для дальнейших разработок.

Да без разницы, язык один, только железяки чуть отличаются количеством портов и таймеров

Нано и шилд под неё.
Получается что-то похожее на уно, с дешёвой ардуиной, которую не так накладно сжечь.
Когда разобрался - можно докупить нано и делать на их основе домашнюю автоматизацию и т. д., куда уно ни к чему.

UNO. Она позволяет без шилдов собирать на столе различные проекты. Много примеров а Интернете как раз на ней строятся. А так платы по характеристикам одинаковые, разница лишь форм-фактор.