В чем отличие между танком и боевой машиной пехоты?

калибр пушки, количество пассажиров, толщина брони

Танк не предназначен для транспортировки пехоты (хотя некоторые танки могут иметь небольшой десантный отсек). Все остальные отличия - от лукавого.

в огневой мощи.
и в степени устойчивости в условиях реального боя.
танк "рулит"

Для вражеской пехоты и пенсионеров разницы нет

В танке боевое отделение предусматривает лишь место для экипажа, в БМП всегда есть десантное отделение. Других отличий может и не быть

танк - 40- 60т, бмп - 12-15т, танк не пробьешь пушкой 122мм, бмп - насквозь пробивает 23мм ЗУ
продолжать ?

Танк автономен и предназначен сугубо для ведения боя в т. ч. с бронетехникой. БМП-же просто бронированное (относительно БТР) средство для перевозки пехоты с вооружением для посильной поддержки своих солдат. БМП не должен участвовать в бою с другой бронетехникой.

В назначении. О чём уже выше сказано.
Откуда и различие во всём остальном.
Впрочем, и об этом сказано...

Армейские штуки предельно функциональны.
Тут не до рюшей.
Тут люди воевать собираются...

Кроме меньшего калибра пушки- в БМП специальное отделение для перевозки 9-11 пехотинцев. (отделения, возглавляемого сержантом)
С возможностью вести бой из под брони БМП.
И с возможностью их доставки в любую точку Европы при любых обстоятельствах.

у танка вращяется башня.

Реально - это одно и то же. По стандартам 1930 х годов БМП - это «средний» танк.

Танк — бронированная боевая машина, чаще всего на гусеничном ходу, как правило с пушечным вооружением, обычно во вращающейся полноповоротной башне, предназначенной в основном для стрельбы прямой наводкой.
БМП — класс бронированных боевых машин, основным назначением которых является огневая поддержка и транспортировка личного состава отделения стрелков (пехоты) к месту выполнения боевой задачи с возможностью десанта вести огневой бой с машины, повышение его мобильности и защищённости на поле боя в условиях применения противником ядерного оружия и для совместных действий с танками в бою.

Примерно как велосипед и мотоцикл.

В бмп есть десант а в танке только экипаж