как водитель урагана системы ярс направляет ракету на нужный город США? Или там все координаты заранее забиты?

Он вообще не в курсе куда нацелена ракета.
Одного летчика спросили
- А Вы смогли бы сбросить бомбу на Вашингтон?
- Да я и на Диснейленд сброшу, если прикажут! - ответил он.
Угадайте, это чей был летчик?

Во-первых, "Ураган" и "Ярс" - это две абсолютно разные системы.

"Ураган" - это РСЗО. Грубо говоря, "Катюша" - переросток. Дальность стрельбы - 35 км. Ни о каком применении по заокеанским городам и речи нет.

"Ярс" - стратегический ракетный комплекс. Водитель вообще ни при чём - он баранку крутит. Расчёт комплекса не только не задаёт ракете цель (и не имеет такой возможности), он даже не знает, какая полётная программа в неё введена.

Рулём и ручником прицеливается

Водитель этим не занимается. Да, "всё координаты заранее забиты".
Кнопка - у президента! Остальное... Ну, примерно так, как предположили в вопросе... Вообще-то, это гостайна (коды и т. п.).

В ракете обычно сидит таджик, он знает

Там узкоглазый КАМИКАДЗЕ на ракету садится, как Мюнхгаузен и ногами по ракете

бьет, если она не туда летит.

Потому его ВОДИТЕЛЬ и называют - может УВЕСТИ ракету с курса.

А узкоглазый потому, чтобы точно на цель настраивался - маленькая щель - точнее настройка.

Там кнопки разного цвета, важно не перепутать, а то может и в сверх державу бабахнуть. Хотя, это и к лучшему. Ответного удара не будет.

все расщёты делают заранее, основные цели США, Индия, и т. д..
Крч на всех, у кого есть ядерное оружие. Но ракеты не палетят на всех сразу, есть спец связь если она не работает, полетят туда от куда прилители вражеские (ответка).

Ракета сама знает

Он заранее выпрыгивает, замеряет. Снова телепортируется в самолет, стреляет, телепортируется на ракету, выравнивает ее и тепается назад.

Забиты. Целеуказание можно сменить, но из штаба. =)