Как усилить сигнал GPS

Гугл поможет

Холодный старт без А-GPS в районе одной-двух минут - это нормально, даже при идеальном сигнале. При холодном старте приёмнику требуется определённое время для загрузки альманаха.

Если в используемом вами устройстве есть A-GPS, то при наличии сигнала сотовой сети и включённой передаче данных холодный старт будет происходить значительно быстрее.

антенну наружу вывести

Есть антенны, в том числе со встроенными усилителями

https://wireless-e.ru/articles/modules/2007_1_17.php

Но ещё проблема в том, что для увеличения чувствительности пришлось во много раз уменьшить полосу радиочастот, поэтому спутники GPS ловятся на крохотные антенны и даже под крышей автомобиля. Но платой за это является черепашья скорость приёма 50 бит в секунду, что примерно в сто тысяч раз медленнее современного интернета

https://wireless-e.ru/articles/modules/2006_1_7.php

как бы

Сменить модель GPS приемника на более чувствительную
В большинстве смартфонов стоит самый дешевый GPS модуль
В профессиональных навигаторах, треккерах и геодезических приборах - более чувствительные

Никак, да и нет в этом необходимости, в системах навигации сигнал имеет очень хорошую помехозащищенность и приемник может работать с сигнал чуть-ли не на уровне шумов, максимум что можно, это подключить внешнюю антенну.
1-2 минуты это ещё хорошо, холодный старт, когда альманах в приемнике устаревший, может занимать 20-30 минут.

он же 3 спутниками пеленгуется и вышками уточняется... это максимум для 4 джи... а мож и 4мя.. надо ждать.. это Глобал Позишинионинг Систэм

попробовать придумать антенну, для приемника, или купить готовую.