Реально ли создать вращающиеся сегменты совместно с невращающимися на космической станции?

Например корабль гермес из кинофильма "Марсианин" красной стрелкой показан модуль который вращался на этом корабле при том, что осевая часть корабля неподвижна. Так или иначе в такой компановке где то должен быть стык вращающейся и неподвижной части. В современной науке существуют такие технические решения хотя бы в теории как это реализовать или же это все пока область фантастики? Получается жизнь всего экипажа зависит от герметичности стыка двух деталей.