Вредно ли зарядник не вынимать из розетки, если он ничего не заряжает?

Скажем так : жизни ему это точно не прибавляет! Электролиты по питанию не самая надёжная деталь, а качеством адаптеров обычно не сильно заботятся. Что случится, если бабахнет в вашем отсутствии – кто знает..

нет. Ничего ему не будет, не пугайся писка, это ничего плохого не означает, кроме того, что китайцы поленились как следует пропитать трансформаторчик ( импульсный) клеем.

Теоретически не вредно - но на практике, у меня один закипел без нагрузки (что-то пробило, он нагрелся сильно, и часть корпуса поплавилась). Правда, то была дешевка, от китайского телефона. А самсунговый оригинальный адаптер, за последние несколько лет я только 1 раз вынимал из розетки (при переезде), и все ок.

Писк - абсолютно не страшен, и на продолжительность жизни адаптера не влияет.
Это скорее всего дроссельная намотка вибрирует. Если раздражает, можно пофиксить обычным лаком или клеем (только желательно негорючим, а то мало ли...).

Вредно вообще оставлять все приборы без присмотра, некачественный блок может издать хлопок с разбрызгиванием горячего припоя или...
Не нашел фото своего блока так бы показал, ушел в магазин прихожу квартира обесточена, после в розетке обнаружил половину корпуса с проводами, половина корпуса с платой (что осталось) валялась на полу рядом с кроватью, а если на кровать? с искрами?
Но в теории хороший блок может висеть в розетке годами.

Вынимай из розетки, если не используешь.
Статистика возгораний из-за неисправностей в электроприборах имеется... Хотя я сам не выключаю ничего из розетки... чего уж там. Зарядники болтаются, роутеры-шмоутеры и т. д.
А писк - это магнитострикция называется. Может означать нихрена ничего, а может означать предстоящий пипец устройству.

Импульсные блоки питания вообще не рекомендуется без нагрузки включать. Эти шалупоньки ввиду своих малых габаритов и мощности не бахают сразу, в отличие от более серъёзных импульсников, которые без нагрузки могут вообще не запускаться.

он капельку энергии жрёт. примерно 40 рублей в год выходит)
а так не вредно

Нет