Можно ли зацепиться за ракету РПГ?

Во-первых, это граната, а не ракета)
Во-вторых, при её массе в 2-4 кг (в зависимости от типа снаряда) и начальной скорости в 112 - 145 м/с ничего у вас там не оторвёт, как тут внушают.
Если представить себе эту картину, как сферического коня в вакууме, что вы цепляетесь за гранату на начало её пуска, то будет примерно следующее:
Тебя обожжёт пороховыми газами к чёртовой бабушке (первоначальное ускорение, когда боёк разбивает капсуль). Именно в этот момент у снаряда с такой малой массой относительно среднего веса человека и небольшой скоростью (начала не полёта даже, а отстрела из ствола) ты поменяешь траекторию полёта на кривую стремящуюся к точке притяжения, то есть - вниз. Затем раскроются стабилизаторы гранаты и воспламенится заряд ее основного реактивного двигателя, который в свою очередь окончательно тебя поджарит. После чего, ясное дело граната встретится с поверхностью земли и произойдёт детонация, результатом которой станет разрыв твоего тела.

Оторвёт вам то, чем вы зацепитесь - вот и весь исход.

А учитывая то, что взрыватель там контактный, а ваша тушка может резко изменить траекторию выстрела, оторвать может и всего вас.

Уже привязывали за яйца, улетели вслед за ракетой.

Поразил не сам вопрос, а то что вопрос мучает целых три дня. Вам что мучатся больше нечем? Зацепитесь, и перестанете мучатся.

Знаешь что такое рокет джамп в квейке? Это когда ракетой себе под ноги стреляешь и одновременно жмёшь прыжок и очень высоко подлетаешь куда тебе нужно. Видел видос в Сирии боевик из рпг рокет джамп в упор в стену сделал от него такое месиво осталось！

Выскользнет из рук. А если охуенно приклеешься, то всё равно выскользнет, но будет минус часть кожи и мб перелом.