С помощью каких сил и как ракета с орбиты возвращается на Землю?

Ваща идея -

", если топливо, по идее закончилось, а "

- абсолютно ложная идея.
Сами видать придумали.

Топливо не может закончиться. Для тормозного импульса, после которого начинается сход с орбиты, всегда остаётся как бы неприкосновенный запас топлива.
И с орбиты сходит не ракета, а космический корабль. После выхода на орбиту, последняя ступень ракеты отделяется от корабля.

В твоём случае только
... SOS.
Американцам. Чтобы взяли на буксир.
Без горючки в тундру только полная тундра суётся.

Сама ракета (именно носитель) не выходит на орбиту.
Поэтому она под действием силы тяжести падает обратно на землю.
А вот космический корабль (после отделения от ракеты) выходит на орбиту уже за счёт своих двигателей.
А вот чтобы свести его с орбиты, нужен тормозной импульс.

для спуска с орбиты нужна механ энергия.
ее получают включая тормозн двигатель..
в нужном направлении.
на высоте более 100 км атмосферн сопротивления практически нет
ИСЗ долговременно летают на высотах примерно 360 км

Есть топливо. Кроме этого на околоземной орбите есть воздух тормозящий вращение

Если топливо закончилось, можно читать отходную. Но оно есть в резерве для тормозных двигателей.
А вот спутники, отработав, так и крутятся на орбите. Это называют "космическим мусором".

Когда ракету разгоняют до скорости 7,9 км/с (первая космическая скорость), она начинает кружиться вокруг Земли, преодолевая притяжение за счет большой скорости. Когда включаются тормозные двигатели, скорость уменьшается и ракета начинает падать на Землю. Без топлива ракета сама, конечно же упадет на Землю, но очень не скоро!

Двигаясь со скоростью 8 км/с, космический корабль не падает на Землю. Первая стадия спуска — включение на короткое время тормозного двигателя. Скорость уменьшается на 0,2 км/с и сразу начинается спуск.