Аккумулятор надо заряжать величиной тока 10% от ёмкости?

Свинцовый - да. Если при напряжении 14,5 или больше ток не развивается - аккум дохлый.

Свинцово-кислотный - НЕ БОЛЕЕ 10% от ёмкости.

так он их будет брать, если ему ''надо'' ,а раз берет 4, то почти заряжен

АКБ легко проверить, севший должен показать не меньше 11 вольт 10, уже ему кирдык, а 11 и больше, смело заряжай, ток заряда 6 ампер только первый час, потом надо снижать до трех чтобы сильно не кипел, заряжать пока он не покажет 14,7 вольта это значит заряд окончен, доводить до 15 и выше не следует осыпаются сетки свинцового реагента.... Даже при зарядке током в 3 ампера, кипение электролита будет заметно, это норма....

можно меньше, заряжаться будет дольше, но качественнее

А напряжение то на лабораторнике какое было? 12 вольт? Надо ставить 14,5. И если аккумулятор убитый, то он вообще может и 0,5 ампера ток брать.

Аккумулятор заряжается при токе, сила которого составляет одну десятую часть от номинальной емкости при двадцатичасовом разряде. То есть, для аккумулятора, имеющего емкость 60 А/ч (ампер в час), нужен зарядный ток 6А. Недостаток этого режима зарядки состоит в необходимости неоднократного (через каждые 1-2 часа) контроля величины тока и его регулирования, а также сильное выделение газов в конце процесса.

Для того чтобы снизить газовыделение и обеспечить более полную заряженность аккумулятора полезно применять постепенное уменьшение силы тока по мере повышения напряжения заряда. При достижении напряжением значения 14,4 вольт ток заряда нужно уменьшить наполовину до 3 ампер (для аккумулятора, емкостью 60 А/ч)

Обычно выставляют напряжение в 14,7В и заряжают током, который он сам возьмёт ---а слепо заряжать током в 6А нельзя, потому как неизвестна степень его разряда...

1/11 ёмкости аккумулятора

Не выше 6А, а 4А берет, пусть на них и заряжается