Лучший способ выкурить противника из укрытия-окопа на войне?

Огнеметы "классического" типа - малая дальность.
Гранаты - малая дальность, ели речь о ручных.
"Умные пули" - запредельная стоимость при сомнительной эффективности. Реальный проект https://en.wikipedia.org/wiki/EXACTO - показал невысокое отклонение. Но все равно, цена/эффективность такие себе.
Ракеты - ближе к теме, особенно если умеют "нырять". Как пример, можете Raytheon Pike посмотреть.
РСЗО - эффективно. Но сама система - габаритна. И напрашивается на авиаудар.
Излучение прекрасно сожрется почвой, если не заливать им "сверху".

Вообще, есть старая и надежная классика. Называется "минометы". Или из "обновленной" классики - корректируемые авибомбы. Дешево и эффективно.

Напукать в его укрытие))

Налить туда напалма... История и так знает кучу примеров глупости при обороне, в 1940-м например 80 солдат Вермахта под командованием унтер-офицера заставили сдаться в плен гарнизон французской крепости размером 1200 человек...

у нас предпочтение отдавали миномету...

Если из реальных способов то самый лучший конечно газ...
А так - ультразвук (паника), пси атака (паника, иллюзии), орбитальная бомбардировка,
самонаводящиеся подземные снаряды...
эт так, для разминки ))))

огнемёт

ашдвао, вода, отрежьте им пополнение, сами выкурятся

прыгнуть к нему в окоп и закричать Аллах Акбар

На сегодня объёмно - вакуумные заряды (газы запрещены)

Последнее "изобретение" - нанороботы

Если это фантастика? Я бы написал так:

"..."
-- Морж! - закричал рядовой Сидоров. --Броня не пойдёт! Здесь нужна другая альтернатива!
Рядовой бросил рюкзак на землю и нажал на сенсорный дисплей на руке. Через секунду из всех карманов стали вылетать шарообразные предметы, которые трансформировались в маленькие квадрокоптеры.
-- Не зря тебя назначил командир старшим военным инженером! И что дальше?! -спросил Морж.
-- А теперь самое интересное! Мои боевые детки полетят в окопу и взорвут им... жо.... у!
"..."

И т. д.. :-))

голую бабу предъявить... но если война в европе может мужика надо)