За cчёт чего движутся планетоходы и «Вояджеры»? Откуда энергию берут

Цитируя первый закон Исаака Ньютона: «Всякое тело продолжает удерживаться в своём состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными силами изменить это состояние».
В отсутствии атмосферы ничто не замедляет «Вояджеры» и после того, как аппараты были запущены в свой точно рассчитанный путь, продолжать его они будут очень и очень долго, до тех пор, пока аппараты не попадут под действие каких-либо меняющих траекторию сил.

Аппараты имеют жидкостные ракетные двигатели на гидразине, но использовались они не для придания ускорения, а для для корректировок траектории. Двигатели «Вояджера-1» использовались при пролёте Сатурна в ноябре 1980, и испытывались в декабре 2017 года.

Источник энергии для аппаратов — радиоизотопный термоэлектрический генератор (РИТЭГ). Генератор преобразует выделяющуюся при естественном распаде радиоактивных изотопов тепловую энергию в энергию электрическую.

В «Вояджерах» используется РИТЭГ на плутонии-238 с полураспадом в 87,7 лет. Мощность генератора падает в соответствии со сроком полураспада, а так же из-за деградации термопар, собственно являющихся главной частью генератора наряду с плутонием.

Вскоре ожидается падение мощности генератора до уровня, при котором станет невозможно использовать систему ориентировки антенны, вместо неё для ориентировки предполагается использовать двигатели. Запаса гидразина должно хватить до где-то 2025.

После того как запас гидразина иссякнет, а РИТЭГ перестанет снабжать аппарат достаточным количеством энергии где-то в начале 2030-х, Земля потеряет связь с аппаратом, но «Вояджеры» будут продолжать свой путь согласно первому закону Ньютона.

Радиоизотопный генератор (РИТЭГ). Мощность маленькая, зато долговечный.
В СССР такие генераторы в автономных маяках на Севморпути использовали. Когда после распада СССР муд... ки, охотясь за цветметом, устроили парочку мини-чернобылей и заодно выпилили себя из генофонда, неохраняемые РИТЭГИ по-быстрому прибрали. А вот в космосе РИТЭГи по-прежнему вполне годная вещь.

Енергия нужна всем, если речь не идет об орбитаьном полете

Вояджеры движутся по инерции.
Планетоходы или от солнечных батарей питаются, или снабжены РИТЭгами, в которых тепло от распадающегося радиоактивного вещества преобразуется в электричество.

Энергию для движения космических аппаратов дала ракета-носитель в момент запуска. А также гравитационные маневры около больших планет (Юпитер, Сатурн, Уран, Нептун).
Дальше они движутся по инерции. Небольшое количество топлива на борту используется для ориентации аппарата и коррекции траектории.
Планетоходы (марсоходы и луноходы) движутся за счет электродвигателей, энергию для которых дает аккумулятор, заряжаемый от солнечных батарей или РИТЭГа-- радиоизотопный термоэлектрогенератор.
Или просто очень большая батарейка -- в случае луномобилей американцев. Им надо было проехать всего три раза по семь часов.

Солнечные батареи и ритеги