Подскажите вот микруха HA1388 специально заточена под автозвук?

Мосты сами по себе капризные, нужен аккуратный грамотный монтаж и обвязка проводами питания входа и выхода, симметрия цепей Цобеля, при всем верном отношении усилитель весьма устойчивый.... А вот так делать НЕЛЬЗЯ!!!

У таких микрух общий провод надо правильно разводить, с разделением на силовую и сигнальную земли. Может конечно и так заработать и не загудеть, но это без гарантий. Чем мощнее микруха, тем большее это имеет значение.

Нет.

....Интегральные микросхемы НА1384 и НА1388 фирмы Hitachi выполнены в корпусах SIP1 с 12 выводами и представляют собой усилители мощности низкой частоты выполненные по мостовой схеме. Предназначены для использования в частности в автомобильных кассетных магнитофонах а так же электрофонах, телевизионных и радиоприемниках, другой аудиоаппаратуре среднего класса....

Кривая работа - это 100% ошибка при разводке схемы, или ошибка в самой схеме.
Чаще всего люди, собрав устройство, ругаются на плохую микросхему, хотя просто криво собрали схему.

Частые ошибки: неправильная разводка общей массы, где-то общий по входу пересекается с силовым минусом питания - самовозбуждение.
Разводить общую дорожку от микросхемы надо "звездой" , чтоб сопротивление силовой линии не влияло на сигнальные цепи.
Или забыл поставить керамические конденсаторы по питанию, причем их надо ставить максимально близко к самой микросхеме.
И старайся опираться на схемы из даташитов, частенько в интернете можно найти схемы-недоделки от недоразвитых "кулибинов", которые сокращают и упрощают схемы. Оптимизаторы херовы, мать их ети!
Некоторые из них даже умудряются снимать видео, где все трещит и свистит, даже не стесняясь, советуют выкинуть лишнее. Все на соплях, без платы, половины деталей нет...

Это почти всегда проблема разводки платы/монтажа. Здесь не все так просто как кажется.

Чем питаешь?

Плату криво развел или провода

а ты rc на выход повесить не забыл?