Причина искрения щёток

1- Смешение щёток
2- Большой ток (нагрузка)
3- косой износ щеток.
Это при условии что искрят только в обратно направлении

щетки притерлись в одном направлении - в том, в котором работают чаще всего. Вот и искрят на обратном ходу.
Как вариант - плохо прижаты, или слишком короткие стали.

Это от смещения щеток, норма в принципе, хотя если вытачивать щетки самому то можно исключить это смещение плотной подгонкой в размер щекодержателей, правда это черевато запыением и они могут застрять, и приходится постоянно следить за этим, да и честно говоря, ей реверс не так уж часто и нужен, и можно с этим смириться, я сделал реверс на дрель, та же байда, но не стал заморачиваться, не так уж часто им работаю......

.

Это нормальное явление и делать ничего не нужно. Не ищите проблем на пустом месте. Щетки для свободного прижима немного должны люфтить и по этому при обратном вращении чуть перекашиваются (смещаются) и не так плотно прилегают к коллектору.

При обратном вращении щетки немного смещаются и начинают неплотно прилегать к ламелям.

Загрязнение коллектора и неровности на поверхности щёток. Коллектор надо периодически чистить, а щётки менять по мере износа. Коллектор шлифуют до блеска и чистят канавки между ламелями.
Искрение может быть таким сильным, что болгарка быстро нагревается прямо у вас в руках и может загореться. Это случается с очень дешёвыми изделиями.

Иван очень наглядно описал

выработка разная на поверхности касания щёток и ламелей

Видимо сильное трение