Техника

Объясните на счёт шим регулятора

Вот есть у меня ШИМ с определённой частотой и регулировкой по заполнению. и на выходе через ключ стоит мотор. Изменяя скважность, судя по мультиметру меняется напряжение, так-же как с мощным резистором переменным. только там делитель и меняется линейно, а тут импульсами. В итоге меняется не только скорость мотора, но и его сила(мемент на валу) А как сделать чтоб, сила почти не изменялась(ну не считая инерции вращения), а менялась скорость вращения и был мощный старт двигателя почти с тем же моментом, что и на пике вращения?
Ваня Милин
Ваня Милин
634
Абсурдный вопрос. Как с силой тока из розетки. Если имеется ввиду ОГРАНИЧЕНИЕ максимального момента на валу то это зависит от схемы возбуждения двигателя, его типа.
Олег Сафонов
Олег Сафонов
29 697
Лучший ответ
ШИМ управляет мощностью. Если хочешь через мощность управлять скоростью, нужна ОС. То есть какой-то тахометр, отклонения значения которого от заданного значения будет управлять заполнением ШИМ, так что скорость будет поддерживаться автоматически. Одним ШИМ ты скорость однозначно не задашь, так как с мощностью она связана через нагрузку на движ.
Просто - никак.
Ведь для регулировки момента нужно его измерить. Да и то, регулировка охватит 40-50%.
В любом случае, коробки передач применяются до сих пор не спроста.
Момент двигателя привязан к мощности и частоте, а бесконечную мощность он рассеять не сможет
Ваня Милин а как же в тесле? аам нет коробок. И вряд ли они на малой скорости едет с меньшей мощностью, так как нужно наоборот)
Используй так называемый частотник. И будет тебе счастье, но не за дешево.
Ваня Милин мне нужно этот так называемый частотних впендюрить в этот корпус
Эльмира Гибадуллина Очень полные параметры у "этого корпуса". В частотнике поместится много таких корпусов.
ШИМ регулятор позволяет изменять скорость вращения мотора путем изменения скважности импульсов. При этом, сила (момент) на валу также будет изменяться в зависимости от изменения скважности импульсов. Чтобы сделать так, чтобы сила почти не изменялась, а менялась только скорость вращения, можно использовать так называемый "сглаживающий конденсатор".

Сглаживающий конденсатор подключается к выходу ШИМ регулятора и к нагрузке (мотору) и позволяет сгладить импульсы, создавая более постоянное напряжение на нагрузке. Это позволит уменьшить влияние изменения скважности на силу (момент) на валу мотора, и сделает изменение скорости вращения более линейным.

Для мощного старта двигателя можно использовать также запас емкости в сглаживающем конденсаторе, чтобы обеспечить достаточную энергию для запуска двигателя.
Для достижения такого эффекта можно использовать PID-регулятор, который будет управлять скоростью мотора, учитывая его текущую скорость и желаемую скорость. Также можно добавить функцию Soft Start, которая позволит плавно увеличивать скорость мотора при запуске, чтобы избежать резких перепадов момента на валу. Важно также учитывать характеристики мотора и его нагрузки при выборе параметров ШИМ-регулятора и PID-регулятора.
Ваня Милин мне важен не плавный пуск а именно мощность на минимуме оборотов.