Ну и как они узнают что я запускал

сигнал со спутника идет

Не регистрировать, а ставить на учёт. Регистрации подлежат только БПЛА тяжелее 30 кГ, а более лёгкие - ставятся на учёт (это значительно проще).
Если запускаете там, где людей нет - то никаких проблем.
А иначе - бдительные граждане могут полицию вызвать, полиция приедет и проверит.

А ещё некоторые современные коптеры имеют транспондер - т.е. он в полёте сообщает в эфир в открытом виде свои координаты, высоту, скорость, курс, координаты точки старта, модель и серийный номер.

не все
если тебя поймают с незарегистрированным из тех которые необходимо регистрировать, то конфискуют и оштрафуют.

Идёт радиообмен между коптером и пультом. Также как и между телефоном и станцией сотовой связи. Вот по этому радиообмену тебя и засекут.

ну ты же им будешь управлять -- значит будет излучение, он будет передавать изображение -- то же самое. Каналы связи там незашифрованные, так что обнаружить легко.

Но если в металлическом ангаре запускать -- то нет проблем. Только стандартный коптер из-за отсутствия там GPS летать будет плохо.

Ну откуда у тебя коптер?... Максимум что ты можешь запустить это нерабочий пират... из рогатки

Никак. Думаю, отследить это будет невозможно. Вопрос сугубо юридический. При желании, конечно, установить место, откуда ведётся управление дроном реально. Но это только в том случае, если есть необходимость. Если вас интересует, существует ли техническая возможность слежки(при желании вычислить можно кого и что угодно) - однозначно. На практике, если речь идет про безлюдные места, никак проблем не будет.

Если квадрокоптер летит слишком близко к зданиям, густонаселенным районам, аэропортам и т.д., то пилот может быть замечен либо гражданами, либо летающим надзором.

Если на борту квадрокоптера установлена камера, настройки которой необходимо произвести через мобильное приложение, то пользователь может быть обнаружен по IP-адресу, который будет зарегистрирован в базе данных приложения.

Также существует возможность использования радара, который позволяет обнаруживать квадрокоптеры, летящие в местах, где это запрещено.