Связь с беспилотниками.

антенна на поверхности или всплываемый буй для связи. Существуют системы подводной связи но требуется очень длинная приемная антенна, буксируемая. Аппарат при этом подвсплывает и выбрасывает её. Передача ведется на сверхдлинных волнах, что довольно сложно, затратно и медленно. Каждое слово передается несколько минут. Даже не уверен действует ли сейчас эта система связи в нашей стране, но раньше такая была. Самолеты тоже пользовались, но там антенну затащить обратно возможности не было и её отрубали после сеанса. Так что очевидно у вас речь о слегка погруженных аппаратах либо об аппаратах которые действуют с помощью инерциальной системы возможно с коррекцией по спутнику. Сейчас это уже не сложно и освоено всеми.

Бытовые - по кабелю.
Военные могут либо быть полностью автономными, либо выставлять антенну над водой. Если вы про те, которые применяет Украина, то они не подводные, они надводные.

Либо никак не поддерживается, либо при помощи буя через спутник поддерживается.

Не полностью и не всех диапазонов.

связь с ними может осуществляться с использованием низкочастотной электросвязи или гидроакустической связи.

ультразвуком

Они могут выдерживать курс по заложенной программе. То есть, как баллистические ракеты, использовать инерциональную систему наведения. МБР в полёте не держит связь с землёй. Иначе противник может создать помехи системе управления.

Через "Старлинк"

И воздух поглощает..

Через тырнет Илона Маска .

через спутник

хэзэ у дронов спроси