какая формула КПД по физике?

Точно не помню формулу, но мы такое проходили. На пальцах могу объяснить: кинетическая энергия молотка тратится на 2 вещи, а именно на " создание" кин. энергии гвоздя и на расплющивание шляпки гвоздя ( т. е. в конечном итоге превращается во внутреннюю энергию гвоздя) . Причём чем больше разница масс молотка и гвоздя, тем эффективнее удар, т. е. на расплющивание уходит меньше. Это связано с тем, что импульс ( mv) тем больше, чем больше масса. Для окончательного понимания такой пример: представьте что два молотка одинаковой массы с одинаковой силой ( т. е. с одинак. скоростями) ударяют друг об друга. Очевидно, что они оба остановятся после удара, куда же девается их кин. энергия! ? По закону сохранения энергии она не может исчезнуть! Она вся переходит во внутреннюю молотков - они чуть-чуть сплющиваются. Если бы гвоздь весил столько же сколько и молоток, удар был бы почти не эффективен, а если бы ещё и двигался навстречу молотку - КПД равнялся бы нулю.
В вашем случае КПД удара - это отношение энергии, потраченной на создание импульса гвоздя ( т. е. той кинетической, что перешла от молотка к гвоздю) к полной кинетической молотка, которую он имел до удара.
Кстати, это отношение зависит только от разницы масс тел, а как вычисляется не помню, что-то надо выражать из закона сохранения импульса!

Ну наверно надо считать удар абсолютно упругим (если соответствующий коэффициент и форма молотка не даны) , дальше из закона сохранения импульса и энергии надо подсчитать, какая доля кинетичской энергии молотка передаётся гвоздю. Это и будет КПД - отношение полезной энергии к полной :-)

отношение полезной работы к затраченной