Кто же наконец имеет преимущество проезда кроговых перекрестков?

Не пойму никак, в правилах абсолютно ничего не сказано конкретно о приоритетах проезда круговых перекрестков, приходиться довольствоваться теми правилами что есть, а именно , всегда надо уступать помехе справа (на равнозначных дорогах естественно), на деле же все в точности до наооборот, так кто же внесет наконец однозначную ясность в этот вопрос ???Если перед перекрестком кругового движения стоит только знак "круговое движение" должен ли я уступать?? почему существует между водителями негласное правило что те кто на круге уже априори имеют преимущество перед другими, че за бред??? Может пора огласить этот раздел в официальных правилах и пролить свет раз и навсегда?!