Какую передачу включать если скорость сбрасываю почти до нуля (объяснения внутри)?

Во-первых, мне понравилось слово "оттормаживаешься" - шедевр!
А по поводу вопроса - в этой ситуации не обязательно полностью останавливаться. Нужно при не выжатой педали сцепления, на нейтральной передаче немного нажать на педаль "газа", после чего выжим сцепления - первая передача воткнётся легко. Объяснять не буду почему - долго, да и не факт, что поймёте.

Пока машина двигается, то включается вторая передача. И по оборотам смотри, если упали до холостых, то первая и потом вторая.

Перегазовку надо делать при включенном сцеплении на нейтралке, то есть при НЕнажатой педали сцепления.

Перегазовку и вторую

В твоём случае самое разумное - ходить пешком...

вторая не вытягиват, лучше поддать на первой, хотя я обычно на обороты ориентируюсь, а не на скорость. Скорость - вполне не показатель.

Раскручивать двигатель а потом втыкать вторую - это все равно потеря нескольких секунд - сзади по-любому будут материть (тогда уж проще остановиться и с первой тронуться)

У меня тоже первая на скорости 3-5 км/ч включается туговато (ВАЗ -21053). Как я делаю в таких случаях:

Включаю 2-у передачу, плавно отпускаю сцепление и как только чувствую, что сцепление начинает схватывать чутка даю газу. (Резво стартовать не получается, но машина при этом никогда не глохнет) .
(ну это все описано если машина на ровном участке дороги стоит, если в горку, то понятно надо втыкать первую)

у меня автомат. сам решает когда и какую включать скорость.