Кто прав и как это доказать?

Верно. Остановка на перекрёстке запрещена. А что такое "остановка"?Это преднамеренное прекращение движения на срок до 5 минут (или более с целью погрузки/разгрузки или посадки/высадки пассажиров.) Вы грузились, или высаживали людей??? Вы совершили "ВЫНУЖДЕННУЮ ОСТАНОВКУ".Это остановка, вызванная появлением препятствия на дороге (и ещё много чем).

А, как я должен не остановившись пропустить встречный транспорт? Он, что дибил, что ли? Я тогда на перекрёстке затор такой создам, что мне обсигналятся все.

Почитай этот пункт. Там такого быть не может. У вас там все менты такие тупые? А где же останавливаться для пропуска встречного авто?

Бред какой-то. Все ты правильно сделал. Выехал, встал, пропустил, продолжил движение. Если ждать у стоп-линии, то ты можешь никогда не пересечь оживленный перекресток, т. к. пока будешь пропускать встречный прямой поток, уже будет красный.
В том и прикол, что часто, пропуская встречный транспорт ты практически по красному завершаешь маневр.

13. Проезд перекрестков
13.4. При повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо и направо. Таким же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.
12.4. Остановка запрещается:
обзац 6 на пересечении проезжих частей и ближе 5 м от края пересекаемой проезжей части, за исключением стороны напротив бокового проезда трехсторонних пересечений (перекрестков) , имеющих сплошную линию разметки или разделительную полосу; похоже он полный придурокпдд