есть правило, по которому на красный сигнал светофора необходимо остановиться...

ДА есть - если впереди затор .. Я так делаю )
А вот недавно ехал в районе метро 1095 года _ переезжал улицу - прут все как бараны, потом пробка и нельзя проехать..

Нарушение правил стоянки и остановки.

наличие препятствия на перекрестке, ето тоже КРАСНЪЙ

Статья 12.19.
Нарушение правил остановки или стоянки транспортных средств
4. Нарушение правил остановки или стоянки транспортных средств на проезжей части, повлекшее создание препятствий для движения других транспортных средств, а равно остановка или стоянка транспортного средства в тоннеле - влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере 300 рублей. Транспортное средство помещается на специализированную стоянку.

В принципе можешь делать всё, что угодно.. . если соблюдать одно единственное правило. Оно, это правило, до предела простое:
- не мешай другим!
И будешь ты хорошим человеком, уважаемым...

12.13 ч. 1Выезд на перекресток или пересечение проезжей части дороги в случае образовавшегося затора, который вынудил водителя остановиться, создав препятствие для движения ТС в поперечном направлениипредупреждение или штраф 100 руб.
12.19 ч. 3Остановка или стоянка транспортных средств на пешеходном переходе, за исключением вынужденной остановки, либо нарушение правил остановки или стоянки транспортных средств на тротуаре, повлекшее создание препятствий для движения пешеходовпредупреждение или штраф 300 руб.
12.19 ч. 4Нарушение правил остановки или стоянки ТС на проезжей части, повлекшее создание препятствий для движения других ТС, а равно остановка или стоянка ТС в тоннелепредупреждение или штраф 300 руб.
/ задержание ТС

ну на красный уже надо стоять.. . а остановиться надо на желтый.. . и надо начинать двигаться на зеленый. . но могут быть причины.. . например пешеход не успел перейти дорогу. . его давить не обязательно.. . или кто-то не проехал. . или что-то случилось. . или машина заглохла.. . или плохо стало. . или уснул.. . или. . кайф поймал.... короче в нашей жизни возможно все) )