в чём принципиальное отличие обгона от опережения ?

не парь мозг-я допрашивал лично 2х ИДПС, около полутора часов, только старший из них знал определение обгона, да и то-наполовину

С выездом из своей полосы.

п. 1.2 ПДД: "Обгон" - опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части) , предназначенную для ВСТРЕЧНОГО движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу (сторону проезжей части) .
"Опережение" - движение транспортного средства со скоростью, большей скорости попутного транспортного средства.

Понятия обгон справа больше нет! Всё что без выезда на встречку - опережение!!!

Опережение - это когда ты едешь в соседнем ряду (левом или правом) , и увеличиваешь скорость относительно другого транспортного средства на соседнем ряду, не перестраиваясь.
Обгон - маневр перестроения в левый ряд (не обязательно на встречку, рядов может быть много) , чтобы обогнать и возвратиться на эту же полосу (!). То есть обгон - это перестроение-опережение-перестроение.

Обгон справа ЗАПРЕЩЕН, поэтому если хочешь обогнать справа - не заканчивай маневр в том же ряду - просто перестройся и езжай вперед по этой же полосе какое-то время.
Обгон на перекрестке ЗАПРЕЩЕН! Опережение - можно.
Обгон за 50 метров перед пешеходным переходом ЗАПРЕЩЕН!

Краткость - сестра таланта - смотри ответ Андрея Прохорова (ниже)

Ну ты чё в натуре, правила сама почитай.

обгон--с выездом на встречку, опережение без

при обгоне машина возвращается на ту же полосу, откуда начинала маневр

Обгон, это выезд на полосу встречного движения.