иногда трогаемся с места на скользкой дороге с2й передачи.зачем?

не только на скользкой но и на рыхлой. также по неукатанному снегу. для того чтоб не зарыться тут же на месте. зимой вторую использую преимущественно больше чем первую для троганья с места . и преодоления гниловатых мест. итог-практически никогда не встреваю. при прочих равных условиях-я трогаюсь и проезжаю. за мной чел трогаеться и вязнет....

крутящий момент на колесах меньше, поэтому они меньше проскальзывают...

Я передний привод подключаю, обычно на скользкой дороге

В натяг та получе идет по льду))))

Чтобы пробуксовки не было. Она возникает когда сила тяги превышает силу сцепления. Вот для этого на скользкой дороге лучше трогаться со второй передачи.

Для себя не вижу в этом смысла. Иногда, если двигатель очень многолошадный и водитель реально не может его контролировать, а соответственно обеспечить нормальный уровень тяги при трогании на скользкой поверхности, ему легче будет тронуться со 2-й, а то и с 3-й, т. к. движок сам не сможет превзойти нужное для трогания без пробуксовки усилие. Если водитель умеет грамотно работать газом и сцеплением, то проблем на 1-й не возникает. Антипробуксовочная система чаще всего не помогает, т. к. для её срабатывания ведущее колесо должно проскользить, а важно не допустить проскальзывания изначально.

штоп внатяг, не проскальзывало, наверно...

меньше шанс пробуксовывания, машина едет внатяжку.