дайте алгоритм, как правильно поставить машину на стоянку (ручник+1 передача) и как трогаться с места.

Существует понятие "активный старт", когда сразу трогаешься с газом, а можно пассивно - чисто на сцеплении (но тогда будет пешеходная скорость). Можно тронуться на сцеплении, вырулить, а потом газу поддать. Я часто так на парковках делаю.
В любом случае: выжим сцепления, 1-я передача, свободный ход сцепления (половина хода педали) - здесь убирается ручник (при выбранном свободном ходе сцепления машина не будет скатываться назад), кроме случая трогания на подъёме (тут - упражнение "Эстакада" вспоминаем) Если активный старт, то газ на 2000 оборотов - на этапе свободного хода. Потом - пошёл рабочий ход сцепления и машина поехала. Проехал метр - приотпустил сцепление, еще метр - еще. И через 4 метра педаль сцепления должна быть полностью отпущена.

Ставишь на стоянку. Если оставляешь машину на 1-й передаче, то ручник-то и не нужен (это актуально зимой, чтобы колодки не примёрзли).
А если используется ручник, то зачем оставлять на передаче? Нейтралка вполне подойдёт.
Ну, а хочешь на передаче: заглушил мотор (на нейтралке), потом выжимаешь сцепление и ставишь передачу.

Выжал сцепление, включил передачу, отпускаешь сцепление, добавляешь газу и отпускаешь ручник. И обратно, выжал тормоз и сцепление, включил нейтральную передачу, вытянул ручник, отпустил тормоз.

Наиболее правильный способ начала движения «качели» (одновременная работа сцеплением и газом), почитай как делать: http://rulims.ru/pravilnoe-nachalo-dvizheniya/
это универсальный способ