можно ли управлять автомобилем если хозяин умер?

В России со смертью владельца авто все доверенности теряют силу, включая доверенность на управление. Надо после вступления в права наследования официально переоформить авто.
У Вас в Украине - и доверенности на управление отменены, и техосмотр, и страховки разные - либо, если тип I, управлять может любой, либо любой человек может оформить страховку 2-го типа и пользоваться машиной. Никакого документального подтверждения, что ТС передано хозяином законно (расписки, письменного разрешения, доверенности) уже не нужно. Честно, удивляет.
Вместе с тем, так называемые генеральные доверенности на право распоряжения чужим ТС, не отменены, и по-прежнему у владельцев есть возможность передать свои права на ТС другому лицу, оформив у нотариуса данный документ. Так что Вы можете только пользоваться авто для "покататься", прав на него у Вас нет, продать и переоформить не можете. Думаю, для этих действий в Украине, как и в России, без законных наследников не обойтись.

Если труп из машины вытащить только )

приходят в голову жуткие мысли

можно только после регистрации

Плохая примета. ))))

вступать в наследство, если есть документы подтверждающие родство! И если вы такой один! Доверенность с момента смерти теряет юридическую силу.

Вопрос забавно звучит: мертвый хозяин пытается управлять автомобилем :))))

если трупа в машине нету

нет нельзя, даже если у вас есть доверенность на управление, она не действительна. Вам нужно дождаться пока автомобиль перейдёт по наследству, или по завещанию. Потом новый собственник выпишет новую доверенность, и управляйте сколько угодно.