Имеют ли водитель с ограниченным возможностями (инвалиды первой, второй и третьей группы) , льготы или поблажки

Да. В плане проезда на некоторые территории и стоянки (но не остановки) . Дополнительно еще могут действия знаков вводиться или отменяться табличками "Инвалиды" или "Кроме инвалидов".

ПДД РФ Прил. 1
Действие знаков не распространяется:
(...)
3.2, 3.3, 3.28 - 3.30 - на транспортные средства, управляемые инвалидами I и II групп, перевозящие таких инвалидов или детей-инвалидов.

(rem - "Движение запрещено", "Движение механических ТС запрещено", "Стоянка, стоянка по чет- нечет- запрещена")

8.17 "Инвалиды". Указывает, что действие знака 6.4 распространяется только на мотоколяски и автомобили, на которых установлен опознавательный знак "Инвалид".

8.18 "Кроме инвалидов". Указывает, что действие знака не распространяется на мотоколяски и автомобили, на которых установлен опознавательный знак "Инвалид".

(rem - 6.4 "Место стоянки")

Да. Они имеют право ходить пешком.
А на дороге все участники движения равны.

2 группа- уже нетрудоспособная по моему. и им не дают права. никто не имеет права заставлять платить их какой либо штраф любой. права могут взять инвалиды 3 группы. для них знаки действуют также, если в знаке нет таблички, разрешающей инвалидам. обычно такие таблички ставят на знаки, запрещающие остановку

Ну, про штрафы - это сказки, конечно. А вот что действительно есть - это КоАП, статья 3.8, часть 3:
3. Лишение специального права в виде права управления транспортным средством не может применяться к лицу, которое пользуется транспортным средством в связи с инвалидностью, за исключением… случаев управления транспортным средством в состоянии опьянения, уклонения от прохождения в установленном порядке медицинского освидетельствования на состояние опьянения, а также оставления указанным лицом в нарушение установленных правил места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся.

на дорогах все равны