в книжке под названием ПДД - которую иногда читать надо написано - если не можете определить приоритет, считайте что едете по второстепенной, еше там можно найти правило правой руки и интересные картинки - знаки там всякие, разметка.
срать на указы, если будет стоять знак главной дороги то все водители ОБЯЗАННЫ ему подчиняться. во Владивостоке 2а таких круга и "умным" в случае аварии дпс рекомендует почитать ПДД, а там очень четко определена приоритетность.