Боюсь водить машину. Как быть?

Мне 27, уже вторая машина, сатж с 2009 года. Но до сих пор боюсь водить машину. Ежжу только на работу.
в 2010 лишили прав на год, перепутав меня с кем-то по ошибке. в 2012 вернули права, купил вторую машину.
До лишения мог и в центр выехать и по незнакомому маршруту с навигатором прокатиться. Ездил раже в другие города области. Теперь же тольок на работу и еще в 2-3 знакомых места, где дорогу идеально знаю и все подводные камни тоже.

Доходит до того, что если еду в город, оставляю машину и дальше на автобусе, на такси или пешком.
В машине стоит регистратор, все документы, понятное дело, в порядке. Не пью перед тем, как сесть за руль даже молоко. Только чай. Даже сок не пью.

Постоянно вожу 4-5 тысяч на всякий случай.

Совершенно не понимаю, как люди свободно ездят.
Ежжу идеально, правил не нарушаю, обе машины в идеале. все есть. Но все равно как вижу ГИБДД, руки трястить начинают и нервичаю, хотя дальше проверик документов дело не заходило.
Ежжу обходными путями, боюсь всяких развязок, перекрестов. Пересмотрел в инете кучу видео про беспероел гайцов,

как с этим боростья? у меня две машины, а я в центр на трамвае ежжу! Сегодня надо было быстро поехать в центр, я такси вызвал, несмотря на то, что у меня две машины стоят у подезда!

никто про мои страхи не занет, только я сам. Помогите . Девушка моя знает, говорит, не напрягайся. вождение-это не твое. Можно на такси доехать .

Раз нужно было ее везти в домой в центр, такси нельзя было вызвать, так я весь исстрясся, хотя дорога знакомая и я ездил по ней до лишения много раз.

постоянно боюсь захеать не туда случайно, соблюдаю все правила пдд, даже если я один на дороге и нет ни одного гайца.

я устал от этого. как быть!!! !

нгедвно увидел, как прямо около работы такая же машина как уменя сбила человека, так думал, что за руль больше не сяду.

Совершенно охреневаю, как ездят некоторыен по городу- сплошная, скоросной режим- все пофиг.

как мне научиться ездить по городу?
Патологический страх, что права заберут.. .

Видимо, отложилось в подсознании, что ни за что могут забрать права, вот и теперь никак.. .

какдая поезда для меня - нервотрепка.
естественнно, веду идеально, постоянно читаю ПДД, но не туплю и не торможу на дороге. Адекват, короче.
Просто достало это. уже хочется нормально ездить...