как поступить, чтобы в ПДД внесли определение слова "ПРОПУСТИТЬ" или заменили его на "УСТУПИТЬ", как определено в ПДД?

А чем плохо то что есть в ПДД "Преимущество (приоритет) " - право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам движения и "Уступить дорогу (не создавать помех) " - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.??

пропустить - значит пешеход, находящийся на зебре должен первым пересечь ее,
а потом уже вы ее пересекаете, даже если бы у вас было достаточно времени
что-бы пересечь зебру не мешая этому пешеходу.

Пропустить, значит дать приоритет, т. е. уступить дорогу.

1 - у нас (Украина) в ПДД написано:
---
18.1. Водій транспортного засобу, що наближається до
нерегульованого пішохідного переходу, на якому перебувають
пішоходи, повинен зменшити швидкість, а в разі потреби зупинитися,
щоб дати дорогу пішоходам, для яких може бути створена перешкода
чи небезпека.
---
а в разделе Термины есть собственно определение:
---
дати дорогу - вимога до учасника дорожнього руху не
продовжувати або не відновлювати рух, не здійснювати будь-яких
маневрів (за винятком вимоги звільнити займану смугу руху) , якщо
це може примусити інших учасників дорожнього руху, які мають
перевагу, змінити напрямок руху або швидкість;
---

так же стоит обратить внимание на то что это закон (я привёл выдержки с оф. сайта нашей Рады, что написано пером то не вырубить топором)
1 - пешеходов (мн. число как у вас так и у нас в ПДД) .
2 - переходящих или вступивших (на котором находятся пеш. у нас) .
из этого, если:
а - пешики жмутся на тротуаре но не вступают на проезжуюЧасть (определения есть такое) то они не подпадают под вышеприведенный пункт.
б - в результате твоих действий (уменьшил скорость\остановился\проехал с неизменной скоростью) пешеход не изменил траекторию или скорость то это не явл. нарушением.
в - одиночный пешик должен воздержаться от перехода по переходу (тавтология) потому как в "правах и обязанностях пешехода (один. число) " он имеет приоритет на нерегулируемом переходе, но уменьшаем скорость и\или останавливаемся мы только если на переходе он не один (мн. число) .
г - нужно различать преимущество и обязанность. пешеход имеет преимущество но не обязан его использовать (это со стороны пешехода)

это теория, практика же такова что вместо убитого времени и дискуссий с инспектором (можно убедить инспектора, а можно и потом убеждать суд, если дело дошло до протокола) лучше не создавать спорных ситуаций. тише едешь, возле перехода, дальше будешь.)

Очень просто: требовать от властей чтобы всюду ставили только регулируемые. Кроме разве мест со слабым движением.