ПДД. Внесите пожалуйста ясность, я уже запутался совсем с этими полосами.

Почти так, нельзя занимать левую полосу при свободной правой - вне населенного пункта, в городе можно. Грузовикам массой более 3,5 т. разрешено двигаться только по двум правым полосам, за исключение поворота налево, им даже обгонять по третьей полосе запрещено. Тихоходные ТС могут двигаться только по первой правой полосе. На практике - если Вы едете за городом в "гордом одиночестве" и у Вас две полосы - никто вас штрафовать не будет, если Вы поедете по левой. Тем более это более удобно когда вы едете на "максималке", а впереди несколько "тихоходов" с большой дистанцией - очень неудобно постоянно перестраиваться с полосы на полосу опережая каждого.

В населённых пунктах такое правило не действует. Есть только ограничение, запрещающее грузовикам от 2,5 тонн занимать крайнюю левую полосу на трёхполосных (и более) дорогах. И ещё некоторым типам ТС. Кроме случаев разворота/поворота и объезда препятствия.

Крайнюю правую должны занимать ТС, которые движутся менее 40 км/ч. Покидать полосу они могут также, только при повороте/развороте, а также для обгона и объезда препятствия.

За городом нужно двигаться как можно правее. Ехать по левой при свободной право прямо запрещено.

Читай заново!!!!

грузовым свыше 2.5 тонн запрещается выезжать далее второй полосы кроме случаев разворота, поворота, при наличии трех и более полос в одном направлении запрещается занимать крайнюю левую при свободных правых и за городом двигаться разрешается только по крайней правой кроме случаев опережения, поворота, разворота.

ЗА городом крайнюю правую, если на разворот или поворот, или при опережении, то занимаешь левую. В ГОРОДЕ абсолютно любую полосу занимаешь и едешь с абсолютно любой скоростью

Вы сказали в основном неверно. Некоторые комментарии некорректны. Прочтите первоисточник - п.п.9.3-9.5 ПДД