Остановили ППС

Сегодня вечером в моем районе недалеко от дома меня остановили ППС. В салоне было еще два человека. Какое-то время просто ехали перед нами, потом обогнали, через некоторое время пропустили вперед, включили проблесковые маячки. Я остановился у обочины. Сразу скажу, что немного расстерялся - открыл окно, попросили документы, не представились, не назвали причины остановки. Я отдал все документы, тот передал их второму, а затем попросил выйти меня из машины - достать содержимое всех карманов и положить на капот, так и сделал, он меня обыскал, также и двоих моих товарищей. А также спросил куда, зачем и с какой целью мы едем. Я ответил, что едем в магазин. Пока первый осматривал моих товарищей на предмет наркотических средств, оружия и прочих запрещенных вещей, воторой меня подозвал и в такой жесткой форме начал наезжать. Скажу, что права имею пол года и все пол года езжу на машине отца по доверенности, знаю, что она без ограничений. И вот второй спрашивает - а как же ты ездишь? Я в недоумении спрашиваю, а что не так? Он говорит, что я не вписан в страховку, я отвечаю, что она без ограничений, он в ответ - покажи мне, где тут написано, что страховка без ограничений. Вот тут я растерялся, потому что никогда не приходилось иметь дело со страховкой и я не знаю, где и что находится, пришлось звонить отцу узнавать... в итоге оказалось, что сам ППС-ник не был в курсе того, где содержится данная информация. Еще сильно хамил, но это уже не так важно, например, когда я попросил один звонок - он ответил да хоть два.

Так вот хотелось бы узнать - во-первых, имею ли я права не выходить из машины? Второе, входит ли в компетенцию ППС проверять документы на машину? Имеют ли они право осматривать на предмет наркотиков, оружия и вообще обыскивать? Если имеют на это право, я могу потребовать сделать это при двух понятых?
Ну и вообще имеют ли права останавилвать? Никаких нарушений пдд не было, ехал 40-50 км/ч по городу, все перестроения, повороты по правилам