Надо уступать пешеходу или нет?

А если не обязан, что ты будешь делать, если пешеход уже начал пересекать дорогу перед машиной и не думает останавливаться. Давить?

Не обязан. Но давить же не будешь..

А если пешеход — кот, который переходит на красный? Будете давить котов? ! Разумеется, водитель должен дать пешеходу пройти.

Не только не обязан, но даже это опасно. По соседней полосе будет двигаться авто, которое не видит пешехода - исход "летательный"

Нет такого. Есть правило по которому имеешь право ехать не разрешающий, а пешеходу запрещено переходить на запрещающий. Из этого косвенно следует, что уступать не нужно. Но:
1 Если он заканчивает переход, начав на разрешающий, ему нужно уступить.
2 ПДД (1.5) требует от всех участников ДД действовать так, чтобы не причинять другим вред.

А чем не устраивают вот эти пункты?

13.8. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления.

14.3. На регулируемых пешеходных переходах при включении разрешающего сигнала светофора водитель должен дать возможность пешеходам закончить переход проезжей части данного направления.

Пешехода, вступившего на пешеходный переход, ты обязан пропустить. Иначе будешь виноват. К сожалению. Это очень опасные ситуации. Трудно будет чего доказать. Коснись чего.

В ПДД вы не найдете конкретнго описания данной ситуации. Пешеходы руководствуются 4м параграфом ПДД. При красном сигнале светофора пешеходу на проезжей части находиться запрещено, ( выходить запрещено, заканчивать переход, обязан) только вам то это поможет? Что его давить? Даже если пешеход не прав, лечить его будут за ваш счет. А на светофоре еще и доказать нужно кто на какой свет ехал. Так что ну его нахрен, пусть бежит.

Что вы имеете ввиду под словом уступить дорогу? Если он стоит на обочине и в душе желает перейти, то не обязаны останавливаться. Если ваши траектории пересекаются, то как вы себе представляете - не уступить?

Если вы едете по дороге и другой автомобиль выскакивает на вашу полосу подрезая, то должны ли вы уступить? Нет не должны. Что будете делать? Скорее всего затормозите и уступите, а не станете врезаться. Так и с пешеходом, только если в автомобиле есть предусмотренные системы безопасности, то у пешехода их нет и здоровье его хрупко. На мой взгляд лучше сигналить так, что бы пешеход перепугался, передумал переходить и кинулся обратно, иначе как уже сказал выше "ООО Старт Алексеев" машина двигающаяся по второй полосе не видит пешехода, а видит только разрешающий сигнал светофора.