Кто должен уступать - пешеход или водитель с включенными звуковыми и сигналами?

Если водитель спецавтомобиля хочет присесть на несколько лет, то да, может давить.
(Спецавтомобилю со включенными проблесковыми маячками и звуковыми сигналами обязаны уступать дорогу и пешеходы и водители.)

Даже вопрос не можешь правильно сформулировать

приоритет у них есть, но это не избавляет их от обязанности избегать ПДД, тем более с пешеходами при проезде перекрестков

Давить НЕ МОЖЕТ
обязан УБЕДИТЬСЯ что его видят и уступают!!!

Предполагаю, что вы неверно сформулировали вопрос. Видимо речь идет не о звуковых сигналах (они есть у каждого автомобиля), а о специальном звуковом сигнале применяемом совместно с проблесковым маячком синего цвета. В таких случаях действует ПДД РФ
п. 3.1. Для получения преимущества перед другими участниками движения водители таких транспортных средств должны включить проблесковый маячок синего цвета и специальный звуковой сигнал. Воспользоваться приоритетом они могут только убедившись, что им уступают дорогу.

у нас был случай: несется значит ппс н большой скорости с сиреной и маячками, тут одна тетка в это время решила дорогу перейти, в то время как они уже подъехали к зебре. они начали резко тормозить и их развернуло. Ну конечно же пешеходы всех правил не знают, а было лето и сухой асфальт.

представляю пешехода подающего звуковой сигнал ))

У вас очень дефективная логика. Одно из другого не следует.
Пример: Даже если вы на главной дороге и увидели помеху, это не значит что вы имеете право её давить. Вы должны постараться затормозить. Ну а если не получится, ну значит не получилось.

Так же и у машины со спец сигналом: пешеходы обязаны дать дорогу. А машина со спец сигналом выполнять пдд 10.1 - при виде опасности постараться затормозить, если пешеход все-таки выскочил.
Для пешехода
4.7. При приближении транспортных средств с включенным проблесковым маячком синего цвета (синего и красного цветов) и специальным звуковым сигналом пешеходы обязаны воздержаться от перехода дороги, а пешеходы, находящиеся на проезжей части (трамвайных путях), должны незамедлительно освободить проезжую часть (трамвайные пути).

Проблема в мозге, который не способен обработать более 2х слов: формулировка "спец. звуковой сигнал" имеет три слова, но это, судя по всему - уже за рамками физиологического осмысления...