Подскажите что делать.

Без свидетелей трудно будет доказать обратное (то что вы были пристёгнуты, СУД в 99% примет сторону ДПС) . А раз Вы (самое главное, написали что не согласны) , СУД должен обязать ДПС придаставить доказательства. Вот тут то, они могут забуксовать и это, по моему Ваш единственный шанс выйти из воды сухим.

свидетели что написали? Если подписались, пипец, не докажешь. Если есть свои свидетели, то подавай в суд

Не совсем понял, копии есть наруках? Если да, оспаривайте их.
Есть заблуждение что если не подпишите протокол или постановление, они считаются недействительными. Нужно всегда всё подписывать, но всегда писать что с нарушением не согласны (конечно если действительно не согласны) , инспектора никогда практически не разъясняют статьи, поэтому никогда не пишите что статьи разъяснены.

Ситуация "ШВАХ"!!! Доказать, что либо в лтсутствии свидетелей практически не возможно, особенно, когда в суде тебя не хотят даже выслушать. Я попадал в похожую ситуацию. Был не согласен с решением инспектора, Готовился к суду!! ! Рисовал картинки, сделал штук 15 фотографий, положил закладки в текст ПДД, приготовил основные тезисы своего выступления и ждал СУДА!! ! Но попал на СУДИЛИШЕ!! ! Где заранее были вынесены все решения и где ни кто не собирался никого слушать. Нас всех посадили в корридоре И вызывали в кабинет к судье по одному, В кабинете судья, покуривая и разговаривая с посторонним человеком, через плечо бросила мне - подпиши протокол - 300 рублей штраф (тогда такие еще были) Я пытался сказать хоть слово Но мне заткнули рот -" Я знаю наших честнейших инспекторов ГАИ. Я уверена, что они не заинтересованы в ложных протоколах, поэтому им не зачем врать!! ! Они настоящие ПРОФЕССИОНАЛЫ!!! Ё Значит врете здесь вы как заинтересованное лицо!! Ё! Все остальное в Городской суд если вам не нравится!! ! Короче -ПОДПИСЫВАЙ И ПОШЕЛ ВОН!! ! И со всеми своими подготовками я пошел!!!

Тут такое дело.. . На Украине имеет смысл делать так (если инкриминируют что-то несерьезное) :

Ничего не подписывать вообще! В протоколе не оставлять никаких комментариев (даже что ты очень сильно не согласен) . Требовать все документы выслать по месту жительства почтой. И всё это, разумеется, спокойно и вежливо.

В 95% случаев отстанут. Ну, если у них нет железных доказательств, видеозаписи. например, пары свидетелей и план горит :)