Проезд ЖД переезда, как правильно?

Всем добрый день. Подскажите как правильно проезжать ЖД переезд. У нас есть один переезд такой переезд, без цветофора, и автоматических шлагбаумов, есть только знак однопутная жд дорога и знак стоп. Стоп линии нету. При проезде я никогда не останавливаюсь до полной остановки так как знаю, что поезда нету ( и они так то там давно уж не ходят) . Как то поехал со знакомым через это место, также как всегда проехал, он сказал, что это строгое нарушение. На что я ответил ему, что ведь стоп линии нету, получается, что полная остановка необязательна. Так ли это? Или же я ошибаюсь?