Кто виноват при ДТП

ДТП произошло на территории контрольно пропускного пункта, машины двигались в очереди, т.е. заезжаешь за шлагбаум, выходишь из машины, отмечаешься электронным пропуском, садишься и едешь дальше. Сев в машину, увидел в зеркале свет фар, ну мало ли, некоторые начальники проезжают без отметки по встречной полосе. Тронувшись с места, меня подрезают и я ударяюсь бампером в заднюю правую дверь той машины. Он утверждает, что включил сигнал поворота, а меня объезжал как стоящее ТС. Я же в свою очередь не подал сигнал поворота. Не подавал я его в виду того что машина стояла на дороге, и двигаться я собирался прямолинейно в приделах своей полосы на КПП.

Позже на видеозаписи было видно, что сигнал поворота он включил на заблаговременно, а лишь поровнявшись со мной, я начал движение, когда он опередил меня на треть кузова.

На место ДТП ГАИ не вызывали, схему ДТП не зарисовывали, просто осмотрев машины уехали дальше на работу.

Теперь он, ссылая на мою вину требует компенсации половины стоимости ремонта его машины, половины, потому что и его вина тоже есть, что он признает. Я же в свою очередь не признаю вины.

Что будет, если он подаст в суд, из доказательств есть видеозапись с камеры наблюдения, не очень четкая, не видно номеров ТС?

Кто уполномочен разбирать ДТП на территории предприятия и как в этом случае ведет себя страховая компания?