какой из авто должен уступить?? ? первый или второй

Вот нигде не сказано, какими бортами разъезжаться. Если место позволяет - правыми удобней, тогда вопросов не возникает. Если же правыми не получается, то вполне можно левыми, в этом случае кто первый выехал на перекресток, тот его первым и проедет, дабы не создавать затор, стоя на перекрестке. Тут случай, который не регламентирован ПДД, зато четко попадает под правило ДДД. И нет ничего плохого в том, что Вы уступаете. Значит у Вас больше шансов на безаварийную езду.

Надо выезжать до середины перекрестка и потом поворачивать.

Стала разглядывать - может где - то знак " Главная дорога " ..))

правыми бортами разъедутся и все

По такой траектории ( левыми бортами) можно разъезжаться, если перекресток с разделительной полосой. Если маленький и без РП, лучше разъезжаться правыми бортами, потому, что водителям не надо крутить головой. Смотрят только направо, чтобы выдержать боковой интервал. И проезжают одновременно не мешая друг-другу.

Согласно ПДД при повороте налево уступает то у кого помеха справа. В данном случае помеха у обоих, а посему оба одновременно выезжают на перекресток, центр оставляют слева и завершают маневр ( п. 13.11;13.12 ПДД) ПДД не запрещает расхождение правыми бортами, но при условии, что этот маневр будет понят обоими водителями. Представь ситуацию, вы решаете разойтись правыми бортами, а встречный согласно 13.11;13.12 и в аккурат вам в правую бочину и приедет, кто будет виноват, ВЫ!!!!

по договорённости.

Точно также, как на зеленый сигнал светофора: выезжаешь с преимуществом в центр, потом, пропустив встречные машины, поворачиваешь налево

они друг другу не мешают, если выедут одновременно, то мирно проедут перекресток, не задев друг друга. Они находятся на равнозначных второстепенных дорогах на нерегулируемом перекрестке, поэтому этот вопрос решается мирно. =)

В данном случае можно проехать перекресток одновременно, не мешая друг-другу. На картинке не правильно указана траектория движения стрелочками