Сколько должен составлять боковой интервал между автомобилями ?( не менее скольки) Ширина дороги 7м. ширина авто 2,5

Вообще-то, Правилами не регламентируется, так что, чисто теоретически, может быть хоть с волосок, но в практическом плане, разумеется, так расковать не следует, а надо учитывать скорость, тип и состояние ТС, дорожные условия, собственные навыки. Обычно, при упрощённом подходе, принято считать, что т. наз. "коридор безопасности" = габарит. ширина ТС + 2 боковых интервала по 0,5 м. Исходя из этого, проезжать мимо неподвижных объектов (включая и бордюрные камни, трамвайное полотно, граница ПЧ и обочины или разделительной полосы, а также линии продольной разметки, обозначающие границы полос) либо "условно неподвижных" объектов (типа пешеходов, идущих по краю ПЧ) можно именно с таким интервалом, а у движущихся ТС, как правило, "коридоры безопасности" не должны перекрываться, поэтому рекомендуется выбирать интервалы не менее 1 м. Нормальная ширина полос на дорогах (по СНиПам) этому примерно соответствует: 2,5 м (ширина грузового а/м или автобуса) + 2 * 0,5 м = 3,5 м; двухполосная дорога - 7,0 м. Конечно, бывает и меньше, особенно - на дорогах низших категорий, но там и скорости бывают, как правило, поменьше (могут быть введены и скоростные ограничения) . А для легковых а/м ГОСТ допускает размечать полосы по 2,75 м: 1,75 м (средняя ширина легковых а/м) + 2 * 0,5 м = 2,75 м. Если же при экспертизе ДТП требуется определить "гарантированно безопасный" интервал, то используются три эмпирические формулы - для случаев движения мимо неподвижных объектов, попутного или встречного движения ТС, учитывающие скорости обоих ТС. В этих случаях минимальные интервалы, с которых начинается отсчёт при "ползучей" скорости, составляют, соответственно, 0,3, 0,7, и 1,0 м. И ещё есть отдельный расчёт интервала до препятствия при экстренном манёвре, выполняемом для предотвращения контакта с ним, где также учитывается длина ТС, поскольку и от неё зависит "коридор безопасности" при манёвре, за счёт поперечных колебаний кузова при резких изменениях курса.

В ПДД нет указаний какой именно должен быть боковой интервал, он просто должен быть как таковой. Хоть метр, хоть пол метра, не важно.

не меньше 0,5 м между попутными транспортными средствами при их движении с одинаковыми скоростями

Столько, сколько требуется для безопасного движения. Если вас двое мастеров спорта, то можете в паре сантиметров ехать.