Оштрафовали за то, что не пропустил пешехода. Хотя человек просто стоял у дороги и даже после меня не перешел дорогу.

Вот здесь Вы как раз упустили важный момент. Ниже читайте подробности:
•Развод за то, что не пропустили пешеходов
Что делать?
Пункт 4.5 ПДД: «…На нерегулируемых пешеходных переходах пешеходы могут выходить на проезжую часть после того, как оценят расстояние до приближающихся транспортных средств, их скорость и убедятся, что переход будет для них безопасен. При пересечении проезжей части вне пешеходного перехода пешеходы, кроме того, не должны создавать помех для движения транспортного средства и выходить из-за стоящего транспортного средства или иного препятствия, ограничивающего обзорность, не убедившись в отсутствии приближающихся транспортных средств… » . п. 14.1 говорит об обязанности водителей «уступить дорогу пешеходам» . Что значит «уступить дорогу» говорит п. 1.2 ПДД - «не начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить пешеходов изменить направление движения или скорость» . Поэтому даже если пешеход находится на переходе, если Вы сможете проехать так, что не создадите ему помех, можете ехать. Иными словами, если пешеход только собирается переходить дорогу, ему уступать не надо. Но как только он начал движение по пешеходному переходу, его надо пропускать. Попросите инспектора пригласить пешехода, и спросите его, был для него переход безопасен или нет, объяснив ему, что если переход был небезопасен, то инспектор обязан выписать штраф и на него. Воспрепятствовать инспектор вам не может т. к. , он сам обязан обо всем предупредить пешехода согласно ст. 51 Конституции. После этого пешеход становится вашим свидетелем, и будет стучать пяткой в грудь, что никаких помех вы ему не создали, или, по крайней мере, будет молчать.

Собачья чушь в предыдущем ответе:
1) Давным-давно было разъяснение, что значить "уступить дорогу" пешеходу на пешеходном переходе. Это значит снизить скорость или остановиться ПЕРЕД ПЕШЕХОДНЫМ ПЕРЕХОДОМ чтобы ПРОПУСТИТЬ пешеходов. Так что если проехал переход - то уже НЕ УСТУПИЛ.
Цитирую ПДД 14.1:
"14.1. Водитель транспортного средства, приближающегося к нерегулируемому пешеходному переходу (понятия регулируемого и нерегулируемого пешеходного перехода аналогичны понятиям регулируемого и нерегулируемого перекрестка, установленным в пункте 13.3. Правил) , обязан снизить скорость или остановиться перед переходом, чтобы пропустить пешеходов, переходящих проезжую часть или вступивших на нее для осуществления перехода. "
Где здесь про "уступить дорогу"??? Читайте ПДД!
2) И выписывать штраф пешеходу - это ПРАВО инспектора, а вовсе не его обязанность) )
Так что эти "отмазки" уже давным-давно не прокатывают) ) ) Нарушил - отвечай.