Вопрос по проезду кольцевого движения

Учился на права в небольшом городе, где нет ни одного кольца. Поехал в Белгород и возникла проблема с проездом кольца, после второго раза как мне посигналили, решил спросить у более опытных. Мне нужно уступить дорогу тем, кто на кольце, выезжаю на внешний круг, т. к. движение плотное, а внешний круг свободен. И с внутреннего круга мне сигналит машина, что я ей не уступаю дорогу. Когда я смотрел на машину которая на внутреннем круге, поворотниками он не предупреждал. Я виноват или он?