При выезде со двора направо на сколько нужно высунуть нос автомобиля, чтобы считаться "занявшим свою полосу движения"?

Если задели твой "нос" то ты виновен, пусть он хоть на миллиметр торчал, если догнали тебя, то нужно смотреть, если ты отъехал от выезда хотя-бы на длину тормозного пути с разрешённой скорости, то то будет сложно доказать твою виновность, т. к. проезжая место твоего выезда он тебя видел и мог остановиться, но не сделал этого - не захотел или превышенная скорость не позволила...
А так да, чёткого критерия нет, но если более 30 метров точно будет виновен задний...

обязан убедиться что ряд свободен и только тогда выезжать... это твои проблемы с выездом -увы

Не надо высовывать нос, а то стукнут по носу, окажешься виноват, выезжая заденешь встречного-виноват, а в ситуации когда в зад вьедут, тоже в большинстве случаев виноват.
Надо всех пропустить, а потом выезжать.

на миллиметр. Правила учи плеат

считается ли, что ты зашел в комнату и лег на диван, если ты только высунул в эту комнату свой нос?

Прочитай внимательно п 2.1 пдд определение "уступи дорогу". Если ты вылез на полосу всеми 4 колесами, а движущийся по полсе авто не успел затормозить и догнал тебя, то виноват ты.

Все зависит от ширины полосы движения. Тот, кто ехал по своей полосе, не должен изменить из-за тебя, выезжающего со двора, направление движения. Ты, выезжая со двора, не должен создавать ему помех. А по второму вопросу, виноват тот, кто наехал сзади.