Без претензий и расписки уехал с места ДТП. Чем может грозить?

Скрытием с места ДТП.

Лишением прав на срок от полутора до двух лет.

думаю что не стоит париться с этим, видимых признаков столкновения нет -нет, тогда о чём можно здесь говорить, нет аварии -нет и дела), вам удачи и спите спокойно.

если докажет, то проблемами, вплоть до лишения прав

Если у оппонента не было видео регистратора и свидетелей, забудь.

да ничем, комиссары искать не будут, гаи сейчас так же этим не занимаются, всем пофиг

Скрытие с места ДТП со всеми вытекающими последствиями.
Нужно было хотя-бы поговорить с человеком. То что вы претензий не имеете не означает, что их нет у него. И даже если он виновен, то например для оформления страховки по КАСКО ему придётся вызвать ДПС, а они в свою очередь оформят вас как скрывшегося, что повлечёт желание у его страховой вчинить вам регресс :)
Короче нужно общаться, я уже бывал в ситуациях когда на меня выходили с криками, а потом порникались моими аргументами и соглашались, что виновны они, а не я. Так и тот чувак мог посчитать себя невиновным. Кроме того, странно что у вас бампер, а у него дверь, обычно как раз бампером в дверь упираются, а не дверью в бампер, при оформлении это совсем не в вашу пользу сыграло-бы.
Теперь, если он заявил, вам грозит штраф, лишение ВУ, арест до 15 суток это на усмотрение судьи просто за скрытие с места ДТП, а если ещё и виновным вас умудрятся выставить то придётся платить деньги, т. к. ваше ОСАГО вас не спасёт - вы грубо нарушили правила страхования - скрылись с места ДТП. Наоборот, на следующий год будет не маленький повышающий коэффициент за такое нарушение...

Если нормальные чуваки, то они точно так же уехали.
Если нет, то они могли вызвать ДПС, оформить ДТП, тогда Вам может грозить скрытие с места ДТП. А это лишение.
Запись регистратора обязательно сохраните, на случай, если оказались ненормальными. Проявтя себя - легко докажете, что они виноваты, а заодно стрясёте с них денег за полировку. Мелочь, но хоть как-то наказать их за тупость. Кстати, они же и штраф заплатят за сам факт ДТП

Да ничего не будет, запись есть и ладно. Идеально если со звуком

писец 20 лет строгача