Разворот на перекрестке (ФОТО)

А в каком ПДД вы нашли эти правила? Согласно ПДД разворот выполняется по траектории поворота налево (где разрешен поворот налево, там разрешен и разворот) п. 13.12 ПДД, выполнить требования этого пункта можно только если центр останется слева. Перек-к с одним ППЧ, а посему разворот можно выполнить и по кратчайшему в соответствии с п. 1.5 ПДД и в любую полосу, на пер-ках с 2-я и более ППЧ только по большому радиусу иначе выезд на встречку обеспечен.

Можно в любую полосу.

хм.. по любому варианту можно....

Оптимальная траектория разворота на перекрестке должна пройти таким образом, чтобы автомобиль не выехал с пересечения проезжих частей раньше намеченного места.

ЗАПОМНИТЕ В С Е!!! Нет в ПДД ни слова ни про малый радиус, ни про большой, ни про центр перекрёстка, нет там ни где таких слов!!!

бывает руля не хватает по малому

На указанном перекрестке разрешается развернуться и по большому радиусу, и по малому. ПДД не указывают по какой конкретно траектории разрешен разворот. Во многом траектория зависит от конфигурации перекрестка и от организации проезда на нем.
Оптимальная траектория разворота, которая, практически, никогда не вызывает разногласий, проходит через центр перекрестка (чуть не доезжая до центра).
Разворот вдоль разделительной полосы должен проходить только за центром перекрестка.
Подробнее можно почитать вот здесь avtonauka.ru/voghdenie/vypolnenie-razvorota-chast-2.html

Так и разворачивайся по малому радиусу в зависимости от габаритов твоего авто!!!! А из крайнего левого в крайний левый Разве что на танке (но я думаю на танке к вам претезий не будет))))) )